齿轮传动的失效形式主要有轮齿折断和齿轮损伤；齿面点蚀、齿面磨损、胶合和塑性变形都属于齿轮损伤 ^[1]。

1）轮齿折断：轮齿折断一般发生在齿根部位。由于多次重复的弯曲应力和应力集中或短时过载、冲击载荷而造成的过载都会引起轮齿折断。

2）齿面点蚀：轮齿工作会产生交变压力作用，表面金属材料由塑性变形→微小裂纹→裂纹扩展→表面金属脱落（点蚀），点蚀现象往往会出现强烈的震动和噪声，导致齿轮失效。

3）齿面磨损：在齿轮传动中，当齿面间落入硬屑等磨料性物质时，会使齿面产生磨粒磨损；表面粗糙的硬齿和较软齿面相啮合时，由于相对滑动，导致齿面磨损。磨损后 , 齿廓形状被破坏，从而引起冲击、振动和噪声甚至折断。

4）齿面胶合：胶合是比较严重的黏着磨损。齿轮持续运转时，由于两齿轮的相对滑动速度高而产生瞬时高温使得油膜破裂，造成齿面间的黏焊，黏焊处被撕脱后在齿轮表面形成沟纹，这种现象就称为齿面胶合 。

5）塑性变形：齿面塑性变形会破坏齿轮齿型，影响啮合，产生振动和噪音。

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