齿轮箱分类与原理
齿轮箱，又名变速箱，是一种动力传达机构，通过不同齿数的齿轮啮合，将马达的转数转换到执行设备需要的转数，它可将电机的转数转换到所要的转数，并能改变转矩。在目前用于传递动力与运动的机构中应用广泛。
齿轮箱的分类:
01、齿轮齿轮箱
圆柱齿轮齿轮箱、圆锥齿轮齿轮箱、圆锥-圆柱齿轮齿轮箱。
02、蜗杆齿轮箱
圆柱蜗杆齿轮箱、圆弧齿蜗杆齿轮箱、锥蜗杆齿轮箱。
03、行星齿轮箱
渐开线行星齿轮箱、摆线齿轮箱、谐波齿轮箱。
相关作用：
1、加速减速，就是常说的变速齿轮箱
2、改变传动方向，例如用两个扇形齿轮将力垂直传递到另一个传动轴
3、改变传动力矩，同功率下，速率越快的齿轮所受力矩越小，反之越大。
4、离合功能，通过分开两个原本啮合的齿轮，把发动机与负载分开，比如刹车离合器。
5、分配动力，可用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，实现一台发动机带动多个负载的功能。
